【注释】

駜〔bì〕：马肥壮貌。
乘〔shèng〕黄：四匹黄马。
明明：勤勉貌，明通“勉”。
振振：群飞貌。
咽咽〔yuān yuān〕：有节奏的鼓声。咽，通“鼘”。
胥：都，皆。
駽〔xuān〕：青黑色的马。
燕：同“宴”，宴乐。
岁其有：指岁有丰年。
诒：通“贻”，留给。

【翻译】

肥壮啊肥壮啊，四匹黄马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署很勤勉。一群白鹭齐振翅，向下飞落而栖止。鼓声鼘鼘有节奏，饮酒已醉乃起舞。哎呀全都很欢乐！肥壮啊肥壮啊，四匹公马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署来饮酒。一群白鹭齐振翅，天空之中任翱翔。鼓声鼘鼘有节奏，饮酒既醉乃归去。哎呀全都很欢乐！肥壮啊肥壮啊，四匹駽马真肥壮。从早到晚奉公事，身居公署享宴乐。从今开始之时日，每年都有好收成。君子美善之福庆，留给后世之子孙。哎呀全都很欢乐！

【解读】

《有駜》展现的是一场鲁国君臣欢快喜悦的饮宴活动，抒发了他们对丰年和福禄的希求祈祷之心。《毛诗序》总结此诗之旨说“颂僖公君臣之有道也”。

全诗共分三章，每章九句，皆用叠咏结构。各章皆以肥壮的马匹起兴，暗示鲁国国力强盛。继而又言大臣勤勉奉公之事，正因其能恪尽职守，所以才能和后文的宴饮欢娱之事相配。诗中以鹭羽舞和击鼓乐，以众人酒醉起舞之态，渲染出整个宴会热闹欢乐的气氛。